ML inženýři

Hledáme zkušeného pracovníka, který bude řídit, škálovat a posouvat náš tréninkový pipeline.
Lepší modely, větší datové sady, robustnější produkční stack, každé procento kvality v oblasti síly, záměru a politiky.
Co budeš dělat

Řídit tréninkový pipeline ve velkém měřítku.
Nasazovat vylepšené modely dovedností na reálné roboty v týdenním rytmu.
Posouvat kvalitu modelů.
Architektura, návrh ztrátové funkce, tokenizace, kurátorství dat, augmentace, evaluace.
Vlastnit ablace.
Vlastnit tréninkovou infrastrukturu.
Multi-GPU, distribuované běhy, checkpointing, sledování experimentů, automatizovaná evaluace.
Přistupovat k datům jako k prvořadé záležitosti.
Kurátorství, labelování, vyvažování, syntetická augmentace, sim-to-real.
Být v laboratoři.
Sedět s hardwarovým a capture týmem.
Uzavírat smyčku mezi modelem a robotem.

Koho hledáme

praxe v oboru informatika, elektrotechnika, robotika, ML nebo příbuzném oboru.
Nebo realizovanou práci, která prokazuje stejnou hloubku.
Nativní práce v PyTorch.
Pohodlí s CUDA, multi-GPU, distribuovaným tréninkem, mixed precision.
Praktická zkušenost alespoň s jedním z: imitační učení, behavior cloning, diffusion policies, vision-language-action modely, RL na robotech, sim-to-real.
Plynulost napříč moderním stackem robotického učení: velké multimodální foundation modely, fotorealistické simulátory, middleware třídy ROS, moderní architektury politik.
Silné základy ve zpracování signálů, senzorové fúzi a modelování vysokodimenzionálních časových řad.
Multi-rate synchronizovaná senzorová data tě neděsí.
Bereš data vážně.
Kvalita, vyváženost a kurátorství jsou tvojí prací, ne prací někoho jiného.